前段时间，岁的何同学用自己的毕业设计诠释了「理工男的极致浪漫」。将硬核毕设，化为满天繁星散落在母校上空！只怕这还不够硬核...凌十七，今年18岁，爆肝00天，造了一个机器人！是这样的～看似平平无奇，你可知制作这个机器人对于一个18岁的少年来说，却是一项大工程。（扣帽的一瞬间，易洋千玺一闪而过）树莓派DIY，50行代码，Python「注入灵*」这款机器人叫跟随机器人，化名Devil（简称小D），创作它的灵感来自何处？满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动，「得找个人帮忙拿一下，为什么是个人呢？」跟随机器人（装货机器人）构想就出来了。钢结构和塑料外壳设计，能跟随，能跑，能装东西，能拉东西关键，还能坐...首先是建模，模型的规模空前壮观，凌十七表示和以前做的都不在一个数量级上。小D机器人的传感器选择的是二维激光雷达，有一定的抗阳光干扰能力。两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰，白天小D很难在室外工作，凌十七便更换了波长更短的雷达，重写解包算法。过程中，利用树莓派运行跟随程序，然后输出结果给单片机，控制无刷电机和舵机。凌十七表示这是自己设计过规模最大的一个电路。单机片与树莓派的通信，选用何种电机，使用单片机还是树莓派作为主控设备，工作电压确定等等都是他在开发过程中解决的问题。编程语言Python为小D「注入灵*」，大概统计的有效代码50行左右。再说外壳设计，全是凌十七一手制作拼接而成。讲真，外壳制作并没有技术含量，而且非常无聊还浪费时间。在制作过程中，凌十七遇到了许多难题，比如上补土会有裂缝，如何拼接，外壳过薄可能会无法安装。这是一个完全真实的机器人，有完整的跟踪功能，背后有插座，USB正常供电，包括能座人。不过表情并非真实，这是凌十七自己做的「特效」。凌十七表示，「这个作品至此还没有结束，毫不夸张地说，这是我这辈子目前开发过最难的项目。」00年8月开始设计，10月份开始制作，1月拍摄时机器人损坏。直到01年4月，再次重新启动，凌十七拆除尽1/3的外壳，并重新制作了升级功能。前前后后将近耗时9个月的时间。但是这个项目仍然还有一些小遗憾：我与机器人不解之缘机器人对凌十七来说，是什么呢？人生前16年忙于应试，不论考坏考好一切都很空虚。高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七，在这里找到了自己的方向。高一的时候，凌十七参加了一个市机器人比赛，开始自学编程、电路、自动控制。「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现能够让自己意志以外的事物能够运行的时候，何其感动，何其震撼，就感觉一切从未如此充满意义。」机器人就是照亮凌十七人生的第一道光！在一次领着机器人回家的路上，凌十七一直倒着走，时刻盯着小D，害怕它跑歪，撞坏自己。它是那么不成熟，就像学步的婴儿。当时他就萌生了一个想法，「如果有一天人们可以放心把背后交给机器人，甚至互相引导，携手共进，那该有多好」。至于为什么把机器人塑造成反面角色，是因为凌十七受到了BGM——DevilSwing这种恐怖游戏曲子的启发。小D这个名字也是来源于Devil。「坦白讲，小D本质上是一个影视道具。」凌十七也很清楚，自己做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用，也不够有创意。作为一个影视道具，只要保证它能完美的遥控，演好它需要演的戏就可以。过去9个月里，凌十七为这款奇迹人更换了各种零部件，修复了无数数不尽的bug，加入了各种算法优化它的功能，甚至花费数千元打了一箱子废品，同样的零部件做了一遍又一遍。「修复bug，写代码，看它跑起来才是我最快乐的时刻，在他的潜意识里，并没有将其当作一个影视道具。」而是在很认真的开发它，把它当作一个真正的项目来对待。OneMoreThing视频最后，多才多艺的凌十七，用钢琴和小号献上一段演奏。他非常喜欢这首BGM——「ROBOTICS;NOTES」，最初仅是因其单纯的音乐被打动。最后发现，这首音乐伴奏也是同样在讲述普通人的机器人之梦。正是因为这个项目，凌十七才下定决心要转专业去学AI和机器人。「一个好的技术，好的产品真的可以改变很多。我希望未来我能为社会的发展贡献自己一份力。」凌十七，告别刚刚过去的18年人生，即将开启新的征程。没错，是我的宝藏男孩～相关阅读珍藏版！个国内外“碳中和”相关报告合集！全球工业机器人详细产业链梳理！日本工业机器人大盘点详解工业机器人控制系统架构一文解析机器人发展趋势，从自动化演进到自主化全球首个活体机器人诞生：%青蛙基因，撕成两半能自我愈合，还能注入体内摧毁癌细胞智能工厂如何快速落地航空制造推动新概念机器人发展（上）航空制造推动新概念机器人发展（下）一文读懂人脸识别技术给初学者们讲解人工神经网络（ANN）
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